На санскрите слово "Мудра" означает печать или замок. Это означает особое положение тела. В Хатха-йоге это означает определенные позиции и методы, которые активизируют энергию (Прану), перенаправляя энергию в каналах (Нади),активизируя чакры и пробуждая Кундалини. Мудры сублимируют сексуальную энергию и поднимают ее вверх. Йоги, практикующие Мудры, обретают власть над Праной, чувствами, умом и смертью... И становятся Урдхваретас (способны властвовать над энергией). 

Бандха означает - рабство, блокировка, объединение, сковывание, схватывание. В Хатха-йоге означает поза или метод, в котором какие-то части тела сжимаются или становятся активными и контролируют течение энергии. Цели практики такие же как и у Мудры. В "Хатха-йога  Прадипика"  Бандхи находятся в категории Мудра. Таким образом, каждая Бандха является Мудрой. Мудры и Бандхи стимулируют нервные узлы и эндокринные железы, активизируют естественные силы организма.